国家知识产权局信息显示，中国石油化工集团有限公司;中石化石油机械股份有限公司申请一项名为“一种GTW管柱输送控制系统及其控制方法”的专利，公开号CN121519853A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种GTW管柱输送控制系统及其控制方法，GTW管柱输送控制系统包括司钻操作室及分别与司钻操作室内PLC控制系统通讯连接的排管机、机械臂、垂直立柱、自动液压钳，对排管机配合下/起钻的关键动作分解为排管、抓管、交接管，关键位置设置等待位、待抓取位，机械臂的关键动作分解为抓管、上行、翻转管柱、水平旋转、对接管柱，关键位置设置抓管位、第一高度位、第二高度位、上井口位，自动液压钳设置待机位、下井口位，排管机的待抓取位与机械臂的抓管位精确对接配对，机械臂的上井口位与自动液压钳的下井口位精确对接配对，通过各部件的逻辑连锁和位置对接，实现一键式操作流程，提高了系统运行、管柱输送效率及管柱提升输送的安全性。
天眼查资料显示，中国石油化工集团有限公司，成立于1983年，位于北京市，是一家以从事石油和天然气开采业为主的企业。企业注册资本32654722.2万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油化工集团有限公司共对外投资了64家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息282条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可68个。
中石化石油机械股份有限公司，成立于1998年，位于武汉市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本95566.7689万人民币。通过天眼查大数据分析，中石化石油机械股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目1813次，专利信息1838条，此外企业还拥有行政许可25个。
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